Ao longo do tempo este grupo foi capitaneado por: António Maria Garcia (1971–1973); Francisco Garcia (1974–1975); José Maria Guerreiro (1975–1979) e (1983–1996); António Costa (1979–1983); António Romão Matado (1996–1999); António José Garcia (1999–2006); Pedro Garcia Acabado (2006–2012); Valter Rico Maio (2012–presente).

O Real Grupo de Forcados de Moura apresentou-se pela primeira vez em 1971, na Feira de Setembro, na Praça de Toiros de Moura. A corrida inaugural decorreu a 9 de Setembro de 1971, com toiros da ganadaria Francisco da Cruz e Crujo.

Em 1991, por ocasião da comemoração dos 20 anos da fundação do Grupo, foi-lhe outorgado o título Real por Duarte Pio de Bragança, em 1991, no que é o único Grupo de Forcados a ostentar esta distinção régia.

O grupo vai iniciar a comemoração dos 50 anos a partir do mês de Janeiro de 2021, estando a programar algumas iniciativas nesse âmbito.